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La robotica collaborativa. Sicurezza e flessibilità delle nuove forme di collaborazione uomo-robot

di Federico Vicentini edito da Tecniche Nuove, 2017

Informazioni bibliografiche del Libro

 

La robotica collaborativa. Sicurezza e flessibilità delle nuove forme di collaborazione uomo-robot: La robotica collaborativa porta l'uomo al centro dello spazio di lavoro. Nel Manifatturiero Avanzato, la flessibilità di utilizzo e l'interazione diretta con il "coworker" robotico sono aspetti di competitività fondamentali. Le nuove forme di robotica industriale, infatti, propongono l'uso di assistenti robotizzati in grado di supportare l'ergonomia e l'efficienza di molteplici applicazioni, dall'assemblaggio al collaudo, dal trasporto alla misurazione. Nuove opportunità e nuovi utilizzi dei robot devono anche essere sinonimo di interazione sicura con l'uomo. Nel contesto della Direttiva Macchine e della marcatura CE, la normazione si articola secondo nuovi criteri di analisi e valutazione del rischio delle applicazioni collaborative. Il testo accompagna nella definizione dei nuovi elementi da considerare nella interazione fisica delle macchine con l'uomo, i possibili contatti e le soluzioni tecnologiche per ottenere usi sicuri. Dagli elementi normativi essenziali alle indicazioni di progettazione, offre una introduzione di base a chi vuole avvicinarsi alle novità della robotica collaborativa nei contesti in cui l'operatore umano si trova al centro della produzione.
Cooperative Robotics door man at the center of the workspace. In advanced manufacturing, the flexibility of use and direct interaction with the fundamental aspects of competitiveness "coworker" are robotic. New forms of industrial robotics, in fact, propose the use of robotic assistants can support ergonomics and efficiency of multiple applications, from Assembly to testing, from transportation to the measurement. New opportunities and new uses of the robots must also be synonymous with safe interaction with humans. In the context of the machinery directive and CE marking, standardization is organized according to new criteria for analysis and risk assessment of collaborative applications. The text that accompanies the definition of new elements to consider in physical interaction of machines with human beings, the possible contacts and technology solutions to achieve safe uses. Essential regulatory elements design guidelines, offers a basic introduction to those who want to get closer to new collaborative Robotics in contexts where the human operator is at the center of production.

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