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Robotics: mechanics, mathematical analysis and control. E-book. Formato PDF Eng. Rami Khalil   -  Eng. Rami Khalil, 2015  - 

This book provides a mathematical introduction to the mechanics and control of robots that can be modeled as kinematic chains. Topics covered include the concept of a robot’s configuration space and degrees of freedom, static grasp analysis, the description of rigid body motions, kinematics of open and closed chain robots, dynamics of open chain robots, and the basics of robot control. The emphasis is not on the latest research trends and technological innovations in robotics, but on learning the fundamental concepts and core principles that underlie robotics as a scientific discipline. The intent is to help the reader acquire a unified set of analytic tools for the modeling and control of robots, together with a reliable physical intuition that recognizes the unique and interdisciplinary nature of robotics. Table of Content: Chapter (1): Preview. Chapter (2): Configuration Space. Chapter (3): Grasp Statics. Chapter (4): Rigid Body Motions. Chapter (5): Forward Kinematics of Open Chain Robots. Chapter (6): Velocity Kinematics and Statics. Chapter (7): Inverse Kinematics of Open Chain Robots. Chapter (8): Kinematics of Closed Chain Robots. Chapter (9): Dynamics of Open Chain Robots. Chapter (10): Robot Control. Background Required: This book is intended as a junior level engineeringbook, and as such employs concepts from linear algebra and differential equations, and the physics of three-dimensional velocities, forces, and moments that one would normally learn in the first two years of a typical science or engineering undergraduate curriculum.

Come costruirsi un robot: Il lavoro nobilita l'uomo ma lavorare stanca. E-book. Formato PDF Federico Pinto   -  Sandit Libri, 2014  - 

Robots evoluti sono oggigiorno diventati insostituibili in certi tipi di mansioni. Sono veloci, precisi,intelligenti, instancabili, sempre più lontani dai laboratori di ricerca e sempre più vicini agli uomini. Questo libro descrive i principi elementari della robotica e in particolare della progettazione e della realizzazione di robots; è scritto per chi si pone domande sulla robotica e vuole autonomamente costruire le proprie risposte. Chi si interessa di meccanica, elettronica e robotica troverà qui un bagaglio di informazioni e suggerimenti per la costruzione di macchine pensanti. Verranno illustrati circuiti per il controllo degli attuatori, circuiti per costruire semplici ma efficaci sensori, sistemi di controllo, leggi di meccanica e fisica: il tutto seguendo sempre due regole base, l'utilizzo di materiale riciclato e una meccanica e un'elettronica semplici, ingegnose e di basso costo