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Sistemi di controllo digitali Feroldi Gianmario - Esculapio, 2018
Nel campo d'applicazione dell'automazione industriale e del controllo a microprocessori risulta essenziale e determinante la trasduzione delle variabili tecniche controllate mediante sensori e trasduttori con caratteristiche tecnologiche adatte al raggiungimento delle prestazioni del sistema di controllo digitale. Per questo motivo nel Capitolo 1 si prendono in considerazione le leggi fondamentali della fisica di funzionamento dei principali trasduttori e le tecnologie di elaborazione analogico - digitale del segnale generato. L'analisi completa di un sistema di controllo richiede, come proposto nel Capitolo 2, la definizione del modello matematico dei sistemi elettromeccanici o sistemi termici. L'attuatore è considerato come apparato che scambia energia fra sistema elettrico, sistema meccanico e controllo digitale. Lo studio approfondito del comportamento di un attuatore, motore in c.c. o sistema termico, nelle diverse condizioni di funzionamento, dinamiche e a regime è fondamentale per raggiungere gli obiettivi prefissati in fase di definizione delle prestazioni del controllo completo. Si prosegue nei capitoli successivi con argomenti dedicati alla teoria delle trasformazioni di Laplace comparata con la trasformata Zeta, in tal modo è possibile valutare le prestazioni di un sistema di controllo analogico e digitale verificando l'equivalenza dei due metodi applicati alla trattazione dei filtri digitali. Il Capitolo 10 è interamente dedicato alla sintesi di un sistema digitale di controllo della velocità angolare con attuatore un motore in corrente continua. I metodi di analisi adottati sono completamente riportati nei capitoli precedenti e direttamente applicati. La determinazione e lo studio delle funzioni di trasferimento nel dominio della trasformata Z consente di verificare l'applicabilità dei metodi teorici per ottenere le prestazioni richieste. Nell'appendice A è riportato il metodo di analisi dei sistemi lineari nel "dominio del tempo" con il calcolo dell'integrale di convoluzione e il metodo che utilizza lo sviluppo in serie di Fourier ottenendo straordinariamente lo stesso risultato, convalidando quanto affermato nella trattazione teorica dei due metodi.
Come costruirsi il futuro. Il manuale piu pratico e meno accademico mai esistito Ferò - & Mybook, 2009 - Saggistica
Questo piccolo manuale è una sfida. Una sfida nata da una persona qualunque. Un uomo che cerca l'identità, la forma e l'aspetto del suo futuro. Un piccolo manuale nato per motivare nei tempi incerti, per eccitare dei passi sonnolenti, per divertire nei periodi di depressione, per ragionare nei momenti d'apatia. Questo breve saggio ha, all'interno, una grande formula matematica che scatterà, come una bomba ad orologeria svizzera, nel momento in cui entrerà nella tua personalissima libreria. Ventisette minicapitoli che illustrano un percorso da calpestare con forza di volontà, mischiata ad umorismo e cinismo.