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Bibliografia di : tutti i libri in vendita online editi da Universitalia con argomento Ingegneria
Sistemi di controllo a più variabili d'ingresso e di uscita. Vol. 1: Strumenti preliminari Grasselli Osvaldo Maria Galeani Sergio - Universitalia, 2013
Nel primo volume del testo si introducono il problema del controllo di un impianto a più ingressi e più uscite e alcuni strumenti di utilità generale in tale ambito. Dopo aver richiamato le nozioni e gli strumenti di base per l'analisi e il controllo dei sistemi lineari e stazionari, viene presentato un approccio che permette di individuare una rappresentazione ingresso-stato-uscita di un sistema lineare e stazionario a tutti gli effetti "equivalente" a un modello di un impianto costituito da un arbitrario insieme di equazioni differenziali e algebriche (se a tempo continuo), o di equazioni alle differenze e algebriche (se a tempo discreto), lineari e a coefficienti costanti, in cui compaia un numero arbitrario di "variabili interne", oltre a quelle di ingresso e a quelle di uscita; in altre parole, tale approccio permette di individuare un sistema lineare la cui dinamica sia tutta e sola quella già presente nelle equazioni del modello, compresa quella relativa alle "variabili interne"; le proprietà strutturali del sistema risultano fissate sin dall'inizio nel modello.
Sistemi di controllo a più variabili d'ingresso e di uscita. Vol. 2: Relazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento Grasselli Osvaldo Maria Galeani Sergio - Universitalia, 2013
Nel secondo volume del testo si studiano alcuni obiettivi del controllo che si desidera conseguire in aggiunta al requisito, sempre presente, di stabilità asintotica (eventualmente rafforzata) del sistema a ciclo chiuso. Si studiano quindi in primo luogo problemi di regolazione e inseguimento asintotici per assegnate classi di disturbi e riferimenti, da conseguire almeno in un intorno dei parametri nominali dell'impianto da controllare, considerati non esattamente noti. A tale scopo, si introduce il "principio del modello interno", e si considerano sia incertezze "indipendenti" per gli elementi delle matrici caratterizzanti l'impianto, sia incertezze relative a un numero finito di parametri "fisici" dell'impianto stesso. In secondo luogo, approfondendo l'analisi delle matrici razionali, si studia il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) anche il disaccoppiamento tra le singole componenti del riferimento e le singole componenti dell'uscita controllata, constatando che il soddisfacimento di questa specifica in aggiunta alle precedenti non richiede condizioni aggiuntive.