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Robotica industriale. Modellazione, pianificazione, controllo, programmazione, componentistica, normativa e sicurezza Legnani Giovanni Fassi Irene - Cittàstudi, 2025 - Universitaria
Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot manipolatori industriali. La sua stesura modulare facilita l'individuazione delle parti d'interesse per chi legge. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo cenni sulla storia e la diffusione dei robot, si descrive la loro struttura meccanica e di controllo e si pongono le basi per una loro modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al loro controllo e alla loro programmazione. Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono descritti i principali componenti necessari al funzionamento dei robot. Prestazioni, normative e sicurezza: si affrontano i temi della misura delle prestazioni e del loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica). Il quadro è concluso con la descrizione delle più recenti normative legislative e tecniche per la robotica con focus sulle prestazioni e sulla sicurezza in un quadro europeo e internazionale. Si conclude con accenni alle sfide dell'etica e dell'intelligenza artificiale. Ogni parte teorica è arricchita da numerosi esempi pratici e numerici completamente svolti. L'opera contiene oltre 500 figure e 40 tabelle ed è completata da ricche appendici con approfondimenti e dettagli esplicativi.
Robotica industriale Legnani Giovanni Fassi Irene - Cittàstudi, 2019 - Universitaria
Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot industriali. La sua stesura modulare facilita l'individuazione delle parti d'interesse per il lettore. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo brevi cenni sulla storia e la diffusione dei robot, viene descritta la loro struttura meccanica e di controllo e poste le basi per una loro prima modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte nella prima parte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al suo controllo e alla sua programmazione. Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono illustrati i principali componenti necessari al funzionamento dei robot. Prestazioni, normative e sicurezza: sono affrontati i temi della misura delle prestazioni e delle metodologie per un loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica). Il quadro è concluso con la descrizione delle normative legislative e tecniche relative alla robotica con particolare riferimento alle prestazioni e alla sicurezza. Ogni parte teorica è illustrata da numerosi esempi pratici e numerici completamente svolti. L'opera contiene oltre 500 figure, 40 tabelle ed è completata da ricche appendici con approfondimenti e dettagli esplicativi.
Impariamo R. Un'introduzione facile al linguaggio Leonardi Stefano - Cittàstudi, 2025 - Universitaria
R sta rivoluzionando l'analisi dei dati: democratizzando l'accesso a tecniche statistiche avanzate, che un tempo erano privilegio di pochi, consente a chi l'utilizza di addentrarsi nel mondo dell'analisi statistica e della visualizzazione dei dati. Impariamo R è una guida per imparare a padroneggiare questo strumento potente, gratuito e versatile, partendo da zero. Il volume accompagna passo dopo passo nell'apprendimento di R, dal primo avvio del programma fino alle tecniche statistiche più avanzate. Con un approccio pratico e accessibile, insegna a dominare le basi di R (dai tipi di dati alle strutture di controllo, dalle funzioni personalizzate alla gestione dei file), a creare grafici chiari e piacevoli (dalla grafica base fino alle visualizzazioni moderne con ggplot2) e ad applicare tecniche statistiche concrete: test di base, ANOVA, regressione e analisi della covarianza. Ogni capitolo è ricco di esempi pratici e di esercizi che permetteranno di mettere subito in pratica quanto imparato. L'integrazione con RStudio darà inoltre accesso a un ambiente di lavoro professionale fin dal primo giorno. A studenti, ricercatori, ricercatrici e professionisti che vogliono aggiungere R al proprio toolkit, il volume fornirà le competenze necessarie per trasformare i dati in insights preziosi.