Libri di Grasselli
Bibliografia di Grasselli: tutti i libri in vendita online con argomento Circuiti Elettronici
Dispositivi, circuiti e sistemi elettronici. Vol. 3: Stabilizzazione ottima e introduzione al controllo robusto Grasselli Osvaldo Maria Galeani Sergio - Universitalia, 2016
Nel terzo volume si studia anzitutto il controllo ottimo di un impianto (a tempo continuo o discreto) con un indice quadratico di costo, supponendo lo stato misurabile, soprattutto per il suo uso (per intervallo temporale esteso ad ampiezza infinita) come tecnica di stabilizzazione (o Cb-stabilizzazione); si dà poi conto dell'uso di una stima ottima dello stato mediante un filtro di Kalman ove non tutte le sue componenti siano misurabili. In secondo luogo sono introdotte specifiche di prestazione per un sistema di controllo ottenuto con una retroazione dall'uscita controllata, insieme a strumenti (massimo e minimo valore singolare di una matrice) utili per analizzarle nel dettaglio e cercare di imporle in sede di sintesi, nonché una formulazione del criterio di Nyquist mediante condizioni necessarie e sufficienti per la Cb-stabilità di un tale sistema di controllo a più ingressi e più uscite, sia a tempo continuo che a tempo discreto. Esse si rivelano poi uno strumento utile per dedurne condizioni di stabilità robusta (evidenziando così la robustezza intrinseca della stabilizzazione ottenuta, nel caso a tempo continuo, col controllo ottimo con indice quadratico su intervallo infinito.
Dispositivi, circuiti e sistemi elettronici. Vol. 2: Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento Grasselli Osvaldo Maria Galeani Sergio - Universitalia, 2016 -
Nel secondo volume si studiano alcuni obiettivi del controllo da conseguire in aggiunta alla stabilità asintotica (eventualmente rafforzata) del sistema a ciclo chiuso. Si studiano anzitutto problemi di regolazione e inseguimento asintotici per assegnate classi di disturbi e riferimenti, da conseguire almeno in un intorno dei parametri nominali dell'impianto da controllare, considerati non esattamente noti. A tale scopo si introduce il "principio del modello interno", e si considerano sia incertezze "indipendenti" degli elementi di matrici caratterizzanti l'impianto, sia incertezze di un numero finito di parametri "fisici" dell'impianto stesso. In secondo luogo, approfondendo l'analisi delle matrici razionali, si studia il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) anche il disaccoppiamento tra le singole componenti del riferimento, o del comando esterno, e le singole componenti dell'uscita controllata, constatando che il soddisfacimento di questa specifica in aggiunta alle precedenti non richiede condizioni aggiuntive. Si studia in terzo luogo, con le tecniche geometriche, il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) il disaccoppiamento dell'uscita.