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Meccatronica. Azionamenti elettrici ed oleodinamici Allotta Benedetto  Pugi Luca   -  Esculapio, 2016

Questo testo raccoglie parte del materiale didattico utilizzato nei corsi di Meccanica Applicata e Meccatronica svolti presso la Facoltà di Ingegneria di Firenze. Esigenza comune di questi corsi era la necessità di fornire allo studente nozioni minime relative al funzionamento ed alla modellazione di alcuni dei più comuni sistemi di azionamento utilizzati in robotica, automazione e trazione di veicoli. Gli argomenti trattati sono un sotto-insieme di quella disciplina che dagli anni '70 in poi viene definita meccatronica. In particolare sono inserite nozioni utili alla comprensione del funzionamento ed alla modellazione di alcune tipologie di attuatori elettrici, oleodinamici e pneumatici comunemente utilizzati in automazione. Alcune nozioni introduttive relative a meccanica delle trasmissioni, sensoristica, ed elettronica industriale sono inserite a complemento. In questa seconda edizione del 2015 alcune parti sono state emendate ed ampliate con particolare riferimento alla necessità di aggiornare il testo rispetto ai contenuti del corso. Trattandosi delle prime edizioni di un testo prodotto a partire da materiale didattico eterogeneo gli autori desiderano ringraziare tutti coloro che vorranno segnalare sviste ed inesattezze sicuramente presenti anche in questa seconda edizione che risulta ampliata rispetto alla precedente di oltre 100 pagine.

Meccatronica. Azionamenti elettrici ed oleodinamici Allotta Benedetto  Pugi Luca   -  Esculapio, 2026

La parola Meccatronica viene utilizzata per descrivere un insieme di conoscenze multidisciplinari che spaziano dalla meccanica alla elettronica/informatica che sono oramai indispensabili per la progettazione di una macchina sia essa un robot, un veicolo o qualsiasi altro prodotto commerciale, che presenti un minimo di inteligenza a bordo in termini di attuazione, controllo e monitoraggio. Stante l'attuale sviluppo tecnologico una crescente percentuale dei prodotti che soddisfano i nostri bisogni ricadono in questa definizione. Vista l'ampiezza della materia e la sua continua evoluzione questo testo si concentra più modestamente su alcune tecnologie di azionamento storicamente più diffuse quali gli azionamenti idraulici e quelli elettrici. Completano il testo alcune informazioni utili alla integrazione degli azionamenti all'interno della macchina: ad esempio, nozioni di meccanica delle trasmissioni, tecniche di modellazione e controllo, informazioni relative a sensori ed altri elementi di impianto integrati o integrabili nel sistema. Il testo, giunto alla sua IIIa Edizione, è stato ulteriormente aggiornato in relazione al suo uso come strumento didattico in ambito ingegneristico. L'approccio utilizzato è comunque applicativo ed orientato alla comprensione da parte un pubblico potenzialmente più vasto di appassionati della materia.

Meccatronica. Azionamenti elettrici ed oleodinamici Allotta Benedetto  Pugi Luca   -  Esculapio, 2012

Meccatronica. Azionamenti elettrici ed oleodinamici - Esculapio

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