Sistemi dinamici. Introduzione all'analisi e primi strumenti di controllo - 9788820337032

Sistemi dinamici. Introduzione all'analisi e primi strumenti di controllo: Il testo si propone di fornire gli strumenti necessari all'analisi dei sistemi dinamici, sia per lo studio di tali sistemi come entità autonome, atte a descrivere i legami tra le grandezze che caratterizzano sistemi fisici e processi reali, sia per il progetto di sistemi di controllo. Il concetto di sistema dinamico è introdotto a partire da semplici esempi fisici giungendo solo in un secondo momento a una formulazione più generale e rigorosa. Gli strumenti utili per il calcolo e l'analisi della risposta, le proprietà strutturali e alcuni elementi di teoria della realizzazione sono introdotti e studiati limitatamente ai sistemi lineari e stazionari, mentre per le proprietà di stabilità sono considerati anche sistemi stazionari non lineari; tali strumenti di analisi sono motivati anche dal loro uso per l'assegnazione degli autovalori e la stabilizzazione mediante retroazione dallo stato o dall'uscita e per il progetto di osservatori dello stato. Per rendere il testo fruibile a un maggior numero di studenti sono inclusi svariati richiami a strumenti matematici necessari per la completa comprensione dei concetti proposti. Per tutti gli argomenti svolti sono presenti diversi esempi con il duplice scopo di illustrare la trattazione e di guidare lo studente nello svolgimento di esercizi.
The text aims to provide the necessary tools to the analysis of dynamical systems, both for the study of such systems as autonomous entities, in order to describe the links between the variables characterizing physical systems and real processes, both for the design of control systems. The concept of dynamic purchasing system is introduced starting from simple physical examples coming only later to a more general formulation and strict. Useful tools for calculation and response analysis, the structural properties and some elements of the theory of creation are introduced and studied only for linear systems and stationary, while the properties of stability are considered also non-linear stationary systems; These tools of analysis are motivated also by their use for the assignment of the eigenvalues and State feedback stabilization or from exit and for the design of State observer. To make the text accessible to a greater number of students includes several references to mathematical tools necessary for a complete understanding of the proposed concepts. For all the arguments there are several examples with the dual purpose of illustrating the discussion and to guide the student in carrying out exercises.