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Lezioni di meccanica dei robot - 9788895430188
di Cesare Rossi edito da ESA (Torre del Greco), 2010
- € 22.00
Informazioni bibliografiche del Libro
- Titolo del Libro: Lezioni di meccanica dei robot
- Autore: Cesare Rossi
- Editore: ESA (Torre del Greco)
- Collana: Discipline universitarie , Nr. 1
- Data di Pubblicazione: 2010
- Genere: ingegneria e attivita affini
- Argomento : Robot
- Pagine: 478
- ISBN-10: 8895430182
- ISBN-13: 9788895430188
Lezioni di meccanica dei robot: La meccanica dei robot, intesa in senso stretto, riguarda lo studio geometrico, cinematico, dinamico e funzionale dei robot. Argomenti tipici della meccanica dei robot sono, quindi, la determinazione della struttura geometrica dei robot e dei loro elementi (fra le molte possibili), la determinazione delle traiettorie, delle velocità ed accelerazioni di questi ultimi, la determinazione delle forze e dei momenti necessari ad ottenere i movimenti desiderati ed infine molte delle problematiche che si incontrano nell'applicare le possibilitàdi impiego di un robot in un dato ambiente di lavoro o nello svolgere un dato compito (es. pianificazione delle traiettorie).
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