Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 1: Strumenti preliminari - 9788865078952

Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 1: Strumenti preliminari: Nel primo volume del testo si introducono il problema del controllo di un impianto a più ingressi e più uscite e alcuni strumenti di utilità generale in tale ambito. Dopo aver richiamato le nozioni e gli strumenti di base per l'analisi e il controllo dei sistemi lineari e stazionari, viene presentato un approccio che permette di individuare una rappresentazione ingresso-stato-uscita di un sistema lineare e stazionario a tutti gli effetti "equivalente" a un modello di un impianto costituito da un arbitrario insieme di equazioni differenziali e algebriche (se a tempo continuo), o di equazioni alle differenze e algebriche (se a tempo discreto), lineari e a coefficienti costanti, in cui compaia un numero arbitrario di "variabili interne", oltre a quelle di ingresso e a quelle di uscita; in altre parole, tale approccio permette di individuare un sistema lineare la cui dinamica sia tutta e sola quella già presente nelle equazioni del modello, compresa quella relativa alle "variabili interne", e dalla cui risposta si possa ricavare univocamente la risposta nelle variabili interne.
In the first volume of the text introduces the problem of controlling a system to multiple inputs and multiple outputs and some general purpose utilities in this area. After calling up the concepts and the basic tools for the analysis and control of linear systems and stationary, presents an approach that allows you to locate a representation input-output linear system and stationary State in all respects ' equivalent ' to a model of a system consisting of an arbitrary set of algebraic and differential equations (continuous-time) difference equations and algebraic, or (if in discrete time), linear, constant coefficients, where it appears an arbitrary number of "internal variables", as well as input and output ones; in other words, this approach allows to identify a linear system whose dynamics is all and only those already present in the equations of the model, including that relating to "internal", and whose response you could derive uniquely the answer in internal variables.