Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 3: Stabilizzazione ottima e introduzione al controllo robusto - 9788865077498

Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 3: Stabilizzazione ottima e introduzione al controllo robusto: Nel terzo volume si studia anzitutto il controllo ottimo di un impianto (a tempo continuo o discreto) con un indice quadratico di costo, supponendo lo stato misurabile, soprattutto per il suo uso (per intervallo temporale esteso ad ampiezza infinita) come tecnica di stabilizzazione (o Cb-stabilizzazione); si dà poi conto dell'uso di una stima ottima dello stato mediante un filtro di Kalman ove non tutte le sue componenti siano misurabili. In secondo luogo sono introdotte specifiche di prestazione per un sistema di controllo ottenuto con una retroazione dall'uscita controllata, insieme a strumenti (massimo e minimo valore singolare di una matrice) utili per analizzarle nel dettaglio e cercare di imporle in sede di sintesi, nonché una formulazione del criterio di Nyquist mediante condizioni necessarie e sufficienti per la Cb-stabilità di un tale sistema di controllo a più ingressi e più uscite, sia a tempo continuo che a tempo discreto. Esse si rivelano poi uno strumento utile per dedurne condizioni di stabilità robusta (evidenziando così la robustezza intrinseca della stabilizzazione ottenuta, nel caso a tempo continuo.
In the third volume we study the optimal control of a plant (continuous or discrete) with a quadratic cost index, assuming the State measurably, mainly for its use (per time interval extended to infinite width) as a technique for stabilization (or Cb-stabilization); It then gives account of the use of a good estimate of the State using a Kalman filter where not all its components are measurable. Secondly are introduced performance specifications for a control system obtained with feedback from the controlled exit, along with instruments (minimum and maximum singular value of a matrix) useful to analyze in detail and try to impose them in the summary, as well as a formulation of the Nyquist criterion by necessary and sufficient conditions for Cb-stability of such a system of control to multiple inputs and multiple outputs continuous time, discrete time that is. Then they have proved a useful tool to infer robust stability conditions (thus highlighting the intrinsic robustness of the stabilization achieved in the continuous-time case.