Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 1: Stabilizzazione ottima - 9788865075944

Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 1: Stabilizzazione ottima: Nella versione provvisoria del terzo volume si studia il controllo ottimo di un impianto con un indice quadratico di costo (sia nel caso a tempo continuo che in quello a tempo discreto), soprattutto in vista della sua utilizzazione, se relativo a un intervallo temporale di ampiezza infinita, come tecnica di stabilizzazione, eventualmente rafforzata; ma anche in vista delle proprietà di robustezza della stabilità asintotica così ottenuta, nel caso di sistemi a tempo continuo (proprietà che però saranno evidenziate e utilizzate soltanto in un successivo capitolo). Preliminarmente è studiato nel dettaglio il controllo ottimo con indice quadratico su intervallo temporale finito; ma ciò in vista della successiva deduzione, attraverso un limite, della teoria relativa all'intervallo infinito, anch'essa presentata con eguale dettaglio, supponendo le componenti dello stato dell'impianto accessibili per la misura. Infine si dà conto dell'uso di una stima ottima dello stato mediante un filtro di Kalman ove non sussista tale completa accessibilità alla misura delle componenti dello stato dell'impianto
In the draft version of the third volume study on quadratic optimal control of a plant with an index of cost (both in the continuous-time case than in discrete-time), especially in view of its use, whether for a time interval of infinite amplitude, as stabilization technique, possibly strengthened; but also in view of the robust asymptotic stability property thus obtained, in the case of continuous-time systems (own, but which will be highlighted and used only in a later chapter). Preliminarily is studied in detail the quadratic optimal control with an index on finite time interval; but in view of the subsequent deduction, through an infinite range limit, theory, also presented with equal detail, assuming the system state components accessible for measurement. Finally he gives an account of the use of a good estimate of the State using a Kalman filter where there is no such easy access to the measurement of system state components